Hlavné rozdiely medzi stálymi zamestnancami, dočasnými zamestnancami a zmluvnými zamestnancami sa týkajú:

• druhu a trvania zmluvy, 
• výberového konania 
• a povahy vykonávaných úloh. 

Stáli zamestnanci

Stáli zamestnanci sú členmi verejnej služby EÚ a sú vymenovaní na neurčitý čas. Tvoria jadro pracovnej sily a sú prijímaní prostredníctvom verejných výberových konaní organizovaných úradom EPSO. Existujú tri kategórie stálych zamestnancov EÚ: administrátori (AD), asistenti (AST) a sekretári/administratívni pracovníci (AST/SC).

Dočasní zamestnanci

Dočasní zamestnanci sú prijímaní na pracovné miesta na dobu určitú alebo na dočasné pracovné miesta, často s cieľom vykonávať špecializované úlohy alebo riadiace funkcie. Výberové konania zvyčajne organizujú priamo príslušné inštitúcie, orgány alebo agentúry EÚ, ktoré prijímajú týchto zamestnancov.

Zmluvní zamestnanci

Zmluvní zamestnanci sú prijímaní na základe pracovných zmlúv na určitú dobu na vykonávanie administratívnych, technických, prevádzkových alebo pomocných úloh alebo s cieľom zabezpečiť dodatočné kapacity v špecializovaných oblastiach. Prijímajú sa do štyroch funkčných skupín (FG I – IV) v závislosti od požadovaných povinností a kvalifikácie. Výberové konania pre zmluvných zamestnancov organizuje úrad EPSO.

Požiadavky na uchádzačov, zmluvné podmienky a kariérne príležitosti sa líšia v závislosti od kategórie zamestnancov a konkrétneho pracovného miesta.