Tärkeimmät erot vakinaisten virkamiesten, väliaikaisten toimihenkilöiden ja sopimussuhteisten toimihenkilöiden välillä liittyvät seuraaviin seikkoihin:

• sopimuksen tyyppi ja kesto 
• valintamenettely 
• työtehtävien luonne. 

Vakinaiset virkamiehet

EU:n virkamieskunnan vakinaiset työntekijät on nimitetty virkaansa määräämättömäksi ajaksi. Nämä EU-elinten perushenkilöstön muodostavat työntekijät valitaan EPSOn järjestämissä avoimissa kilpailuissa. Vakinaisilla virkamiehillä on kolme urakategoriaa: hallintovirkamiehet (AD), hallintoavustajat (AST) ja sihteerit/virkailijat (AST/SC).

Väliaikaiset toimihenkilöt

Väliaikaisia toimihenkilöitä otetaan palvelukseen määräaikaisiin tai väliaikaisiin tehtäviin, usein suorittamaan erityistehtäviä tai johtotehtäviä. Valintamenettelyn järjestää tavallisesti suoraan palvelukseen ottava EU:n toimielin, muu elin tai virasto.

Sopimussuhteiset toimihenkilöt

Sopimussuhteisia toimihenkilöitä otetaan palvelukseen määräaikaisilla sopimuksilla hoitamaan hallinnollisia, teknisiä, operatiivisia tai tukitehtäviä tai lisätyövoimaksi erikoisaloilla. Heidät otetaan palvelukseen johonkin neljästä tehtäväryhmästä (FG I–IV). Tehtäväryhmä kuvaa vastuun tasoa ja vaadittua vähimmäispätevyyttä. Sopimussuhteisten toimihenkilöiden valintamenettelyn järjestää EPSO.

Osallistumisedellytykset, työsopimusehdot ja urakehitysmahdollisuudet vaihtelevat henkilöstöryhmän ja tehtävän mukaan.