Heike Gras aloitti uransa yksityisellä sektorilla. Hän työskenteli ensin matkailu- ja majoitusalalla Brysselissä ja Göteborgissa ja myöhemmin kansainvälisessä tilintarkastusyrityksessä.

Sitten hän siirtyi julkiselle sektorille ja aloitti vuonna 1996 työt Euroopan komissiossa, jossa hän työskenteli aluksi koulutuksen ja nuorisoasioiden pääosaston talous- ja budjettiyksikössä. Seuraavaksi hän työskenteli ulkosuhteiden pääosastossa sekä liikenteen ja energian pääosastossa.

Vuonna 2003 Gras siirtyi henkilöstöhallinnon tehtäviin ja aloitti vastaperustetussa Euroopan unionin henkilöstövalintatoimistossa (EPSO) kilpailukoordinaattorina. Myöhemmin hän työskenteli sisämarkkinoiden ja palvelujen pääosaston henkilöstöyksikössä, kunnes palasi EPSOon vuonna 2013. Sen jälkeen hän on työskennellyt EPSOssa useissa tehtävissä, mm. ryhmänjohtajana testien kehittämisestä vastaavassa yksikössä ja apulaispäällikkönä sähköisen valintamenettelyn ja testien kehittämisyksikössä, kunnes siirtyi nykyiseen tehtäväänsä sidosryhmäyhteistyöstä ja viestinnästä vastaavan yksikön apulaispäälliköksi.